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根據柱齒端部形狀的不同，可分為平頭型和球齒型。由于后者采用較多，故柱齒形鉆頭通常稱為球齒鉆頭。根據柱齒鉆頭的端面形狀又可分為柱齒平面鉆頭和柱齒凸（凹）面鉆頭。
柱齒凸面鉆頭在鉆進過程中有自行修磨的作用，鉆進速度快，使用壽命長，定位準確，巖屑粗，粉塵低，不需修磨。球齒釬頭的連接方式有錐孔連接和螺紋連接兩種，螺紋連接一般是根據鉆頭直徑和所配合使用的鉆桿螺紋決定。
齒釬頭與傳統的片狀釬頭相比具有修磨周期長,鉆鑿速度快的特點。
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